集成无线、有线两种供电与控制方式控制机器人运动和检测，遥控器端集成高清彩色屏幕，能够实时查看检测区域及行进方向前侧的图像信息，并且机器人搭载高精度浮动升降平台，能够实现检测过程中磁轭的自适应。适用于大型压力容器、储罐等设备磁粉自动化检测。

符合标准：GB/T 15822.3-2024无损检测 磁粉检测 第3部分 设备

JB/T 13936-2020无损检测仪器 磁粉检测用磁化设备技术要求

GB/T 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

（1）、磁粉检测机器人检测系统由爬行器（包含：运动与定位平台、磁化与检测平台）、操控与显示平台、云台视频监控平台等三部分构成；

（2）、适用于大型球罐不搭脚手架进行磁粉检测探伤；能够实现检测人员在球罐外操作机器人在球罐内执行检测工作；

（1）、运动与定位平台

1、电机转速：70rpm；

2、电机扭矩：25N·m；

3、吸附力：单个永磁轮吸附力＞60kg；

4、编码器定位精度：0.001mm；

5、行进速度：0—11m/min（无级调速）；

11、转向速度：1—4m/min；

6、越障高度：30mm；

7、适用检测场景：φ1.5m工件轴向（内壁、外壁）检测，φ1.5m工件周向（内壁、外壁）检测；

8、行进方向照明装置亮度：≥2000Lux；

9、行进方向摄像头像素：200W；

10、行进过程图像分辨率：1280*720；

（2）、磁化与探伤平台

1、提升力：≥156.8N（16kg）；

2、灵敏度：A1型标准试片30/100刻槽显示清晰；

3、探伤速度：＜4m/min；

4、探头极距：80mm*80mm；

5、白光灯照度：≥2000Lux；

6、黑光灯辐照度：≥7000μW/cm2；

7、磁轭摄像头像素：500W；

8、磁轭升降高度：最大可调范围0-30mm；

9、磁轭越障高度：30mm；

10、磁轭防水级别：IP66；

11、磁悬液喷头数量：3个；

（3）、操控与显示平台

1、供电电压： 外部输入电源：80-264VAC，47-63Hz；

2、机载电源：有线版本14.8V 20Ah/无线版本14.8V-40Ah；

3、机载电源工作时间：2h/4h；

4、磁悬液储罐容量：20L；

扬程：30m；

流量可调，最大0.48Mpa、3.5L/min；

搅拌装置工作时间：8h；

（4）、云台视频监控平台

1、水平可360°无限位旋转，垂直角度范围-90°至+90°；

2、支持高速预置位转动：水平100°/S，垂直60°/S；

3、手动控制速度可调：水平0°–60°/S，垂直0°–40°/S；

4、预置位精度±0.1°，支持256个预置位、8条巡视轨迹；

5、输出码率：32kbps–12Mbps；

6、最高分辨率：1080P；

7、IP66防护等级；

8、重量：7kg；

（5）系统参数

1、仪器尺寸：500mm*380mm*240mm；

2、仪器重量：无电池28.3kg/有线电池版本32.2kg/无线电池版本31.2kg；

1．机器人主体1台；

2．机器人电池1块（14.8V，20Ah）；

3．机器人电池连接线1条；

4．供电与输液复合主线缆30m 1条；

5．供电与输液复合主线缆20m 1条；

6．防坠装置1套；

7．防坠吊带1条；

8．机器人控制箱 1个；

9．控制箱电源线 1条；

10．机器人遥控器1个；

11．遥控器控制连接线1条；

12．磁悬液储液箱1个；

13．磁悬液储液箱控制线 1条；

14．线缆收纳箱1个；

15．工具收纳箱1个；

16．云台摄像机主机1台；

17．云台安装支架 1个；

18．辅助工具 1套；

19．主机电池充电器 1套；

20．遥控器充电器 1套；

21．控制箱输电线 1条（双typeC接头）；

22．磁悬液储液箱充电器 1套；

23．质量文件 1 套；

24．使用手册 1套；